Doypack-koteloiden pakkauslinja

Tämä automaattinen tuotantolinja sisältää röntgenilmaisimen, pussien hylsyn, pussien litteytyslaitteen, jakajan, pussien kuljettimen, spiraalilämmittimen ja -jäähdyttimen, pussien etiketöintikoneen, laatikoiden kokoajan, robottipakkausjärjestelmän ja robottilavointijärjestelmän.

Tämä täydellinen koteloitujen elintarvikkeiden pakkauslinja on varustettu integroidulla tuotekuljettimella, visuaalisella tarkastuksella, laatikkokuljettimella, robottipakkauksella, väliseinämekanismilla, pakkausohjaimella jne. Pakkauskone käyttää hämähäkkikäsirobottia ja imukuppitarrainta tuotteiden tarttumiseen. Tuotteen syöttökuljettimessa on visuaalinen tarkastuskamera, joka havaitsee tuotteen sijainnin ja kulman kuljettimella, ja robotti seuraa ja tarttuu tuotteeseen. Hämähäkkikäsi tarttuu ensin tuotteeseen ja asettaa sen pakkausohjaimeen, joka puristaa kokonaisen tuotekerroksen koko linjaan ennen sen lastaamista laatikkoon. Laite on yhteensopiva väliseinälevyjen asettamislaitteen kanssa.