Automaattinen kontin lastausjärjestelmä (varustettu AMR-tela-ajoneuvolla)
Lyhyt kuvaus:
Innovaatio:Uusi automaattinen toimintatila, joka yhdistää valmiiden tuotteiden lajittelun, kuljetuksen, valvonnan, mallintamisen ja pinoamisen;
Valmiiden savukelaatikoiden automaattinen purkaminen ja lastaus autoon voidaan saavuttaa eri muotojen mukaan (mukaan lukien vaunun pituus, leveys, korkeus ja onko edessä kääntyvä alusta);
Tehokas:3D-kuvantunnistustekniikka auttaa saavuttamaan tehokkaan tuotteen tunnistamisen, maksimoimaan auton lastaustehokkuuden, vähentämään merkittävästi logistiikkahenkilöstöä, työvoiman intensiteettiä ja lastausaikaa.
Älykkyys:AMR-pienautojen lastausjärjestelmä korvaa aiemman trukin kuormauksen ja manuaalisen lastauksen laskemalla ajoissa, tuleeko auton lastauksen aikana törmäyksiä, onko savulaatikko vinossa tai vaurioitunut, saavuttaen automaattisen ja tietopohjaisen lastauksen ja yhdistäen koko linjan.
Turvallisuus:Algoritmien käyttäminen savukelaatikon tarkkaan paikantamiseen ja tarttumiseen, jotta vältetään savukepakkauksen vaurioituminen ja varmistetaan tuoteturvallisuus;
Automatisoitu suljettu työympäristö vähentää haitallisia tekijöitä ja varmistaa työntekijöille turvallisemman työympäristön;
Laite skannaa pinon 3D-kameralla ja tuotantopistepilvidata laskee laatikon yläpinnan tilakoordinaatit. Lavalta poistava robotti poistaa laatikon tarkasti laatikon yläpinnan tilakoordinaattien perusteella. 3D-kamera voi myös skannata ja tunnistaa, onko laatikon yläpinta vaurioitunut tai likainen. 6-akselista robottia käytetään pinon poistamiseen lavalta, tuotteen kääntämiseen 90° ja sijoittamiseen. Lavaltapoistotarrain voi toteuttaa erilaisia laatikkonumeroita, kuten 2 tai 3 laatikkoa, pinotyypin mukaan. Se voi saavuttaa automaattisen ratkaisun automaattiseen kuormalavojen poistamiseen, automaattiseen kuormalavojen kierrätykseen ja automaattiseen laatikon ulostuloon. Myöhemmin, kun AMR-ajoneuvo navigoi itsenäisesti SLAM-lidar-navigoinnin läpi ja korjaa jatkuvasti kehon asentoa, AMR-ajoneuvo voidaan vihdoin keskittää vaunuun. AMR-ajoneuvon 3D-kamera skannaa vaunun paikkatiedot ja syöttää vaunun pään oikean alakulman paikkakoordinaatit lastausrobotille. Kuormausrobotti tarttuu laatikoihin ja lavasee ne kulman koordinaattien perusteella. 3D-kamera skannaa joka kerta robotin pinoamien laatikoiden koordinaatit ja laskee kulmapisteet. Se laskee, tuleeko törmäyksiä ja ovatko laatikot vinossa tai vaurioituneet jokaisen lastauksen aikana. Robotti korjaa lastausasennon laskettujen kulmapistetietojen perusteella. Kun robotti on lavattu lavalle toiselta puolelta, AMR-vehile vetäytyy ennalta määrätyn matkan lastatakseen seuraavan rivin. Se lataa ja perääntyy jatkuvasti, kunnes vaunu on täynnä laatikoita. AMR-ajoneuvo poistuu vaunusta ja odottaa seuraavan vaunun lastaavan laatikot.
Täydellinen pakkausjärjestelmän asettelu
Pääkokoonpano
| Robotin käsi | ABB/KUKA/Fanuc |
| Moottori | SEW/Nord/ABB |
| Servo moottori | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Valosähköinen anturi | SAIRAS |
| Kosketusnäyttö | Siemens |
| Pienjännitelaitteet | Schneider |
| Terminaali | Phoenix |
| Pneumaattinen | FESTO/SMC |
| Imulevy | PIAB |
| Laakeri | KF/NSK |
| Tyhjiöpumppu | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Ketjulevy/ketju | Intralox/rexnord/Regina |
Päärakenteen kuvaus
Lisää videoesityksiä
- Automaattinen konttien lastausjärjestelmä (varustettu AMR-tela-ajoneuvolla)
