1. Yritystason MES-järjestelmä ja AGV
AGV-miehittämättömät kuljetusajoneuvot voivat yleensä ohjata matkareittiään ja käyttäytymistään tietokoneiden avulla. Niillä on vahva itsesäätyvyys, korkea automaatioaste, tarkkuus ja helppous, mikä voi tehokkaasti välttää inhimillisiä virheitä ja säästää henkilöstöresursseja. Automatisoiduissa logistiikkajärjestelmissä ladattavien akkujen käyttö virtalähteenä voi saavuttaa joustavuutta, tehokasta, taloudellista ja joustavaa miehittämätöntä työtä ja hallintaa.
MES-tuotannonohjausjärjestelmä on työpajojen tuotantotiedonhallintajärjestelmä. Tehtaan tiedonkulun näkökulmasta se on yleensä keskitason järjestelmä, joka kerää, tallentaa ja analysoi pääasiassa tehtaan tuotantotietoja. Tärkeimpiä toimintoja ovat suunnittelu ja aikataulutus, tuotannonohjauksen aikataulutus, tiedon jäljitettävyys, työkalujen hallinta, laadunvalvonta, laitteiden/tehtäväkeskusten hallinta, prosessinohjaus, turvavalojen kanban, raporttianalyysi, ylemmän tason järjestelmätietojen integrointi jne.
2. MES- ja AGV-telakointimenetelmä ja -periaate
Nykyaikaisessa valmistuksessa tuotantoprosessien älykkäästä hallinnasta on tullut avain tehokkuuden parantamiseen ja kustannusten vähentämiseen. MES (ManufacturingExecution System) ja AGV (Automated Guided Vehicle) ovat kaksi tärkeää teknologiaa, ja niiden saumaton integrointi on ratkaisevan tärkeää tuotantolinjojen automatisoinnin ja optimoinnin saavuttamiseksi.
Älykkäiden tehtaiden käyttöönotto- ja integrointiprosessissa MES ja AGV sisältävät yleensä datan telakointia, jossa AGV:tä ohjataan fyysisesti toimimaan digitaalisten ohjeiden avulla. Digitaalisten tehtaiden valmistuksenohjausprosessin integroituna ja aikatauluttavana keskusjärjestelmänä MES:n on annettava AGV:lle ohjeita, jotka sisältävät pääasiassa seuraavat asiat: mitä materiaaleja kuljetetaan? Missä materiaalit ovat? Minne ne siirretään? Tämä sisältää kaksi osa-aluetta: RCS-työohjeiden telakoinnin MES:n ja AGV:n välillä sekä MES-varastopaikkojen ja AGV-karttajärjestelmien hallinnan.
1. Yritystason MES-järjestelmä ja AGV
AGV-miehittämättömät kuljetusajoneuvot voivat yleensä ohjata matkareittiään ja käyttäytymistään tietokoneiden avulla, ja niillä on vahva itsesäätyvyys, korkea automaatioaste, tarkkuus ja helppous, mikä voi tehokkaasti välttää inhimillisiä virheitä ja säästää henkilöstöresursseja. Automatisoiduissa logistiikkajärjestelmissä ladattavien akkujen käyttö virtalähteenä voi saavuttaa joustavuutta, tehokasta, taloudellista ja joustavaa miehittämätöntä työtä ja hallintaa.
MES-tuotannonohjausjärjestelmä on työpajojen tuotantotiedonhallintajärjestelmä. Tehtaan tiedonkulun näkökulmasta se on yleensä keskitason järjestelmä ja kerää, tallentaa ja analysoi pääasiassa tehtaan tuotantotietoja. Tärkeimpiä toimintoja ovat suunnittelu ja aikataulutus, tuotannonohjauksen aikataulutus, tiedon jäljitettävyys, työkalujen hallinta, laadunvalvonta, laitteiden/tehtäväkeskusten hallinta, prosessinohjaus, turvavalojen kanban, raporttianalyysi, ylemmän tason järjestelmätietojen integrointi jne.
(1) RCS-työohjeiden telakointi MES:n ja AGV:n välillä
MES on valmistusyritysten tiedonhallintajärjestelmä, joka vastaa tehtävistä, kuten tuotannon suunnittelusta, prosessinohjauksesta ja laadun jäljitettävyydestä. Logistiikan automaatiolaitteena AGV saavuttaa autonomisen ajamisen sisäänrakennetun navigointijärjestelmänsä ja anturiensa avulla. MES:n ja AGV:n saumattoman integraation saavuttamiseksi tarvitaan RCS:nä (Robot Control System) tunnettu väliohjelmisto. RCS toimii siltana MES:n ja AGV:n välillä ja vastaa viestinnän ja ohjeiden siirron koordinoinnista molempien osapuolten välillä. Kun MES antaa tuotantotehtävän, RCS muuntaa vastaavat työohjeet AGV:n tunnistamaan muotoon ja lähettää ne AGV:lle. Ohjeiden vastaanottamisen jälkeen AGV suorittaa autonomisen navigoinnin ja toiminnan ennalta asetettujen reittisuunnittelujen ja tehtävien prioriteettien perusteella.
2) MES-varaston sijainninhallinnan ja AGV-karttajärjestelmän integrointi
MES:n ja AGV:n välisessä telakointiprosessissa varastopaikan hallinta ja karttahallinta ovat ratkaisevan tärkeitä yhteyksiä. MES vastaa yleensä koko tehtaan materiaalien varastointipaikkojen hallinnasta, mukaan lukien raaka-aineet, puolivalmisteet ja valmiit tuotteet. AGV:n on ymmärrettävä tarkasti tehtaan eri alueiden karttatiedot voidakseen suunnitella reittiä ja navigoida.
Yleinen tapa integroida varastointipaikat ja kartat on liittää MES:n varastointipaikkatiedot AGV:n kartanhallintajärjestelmään. Kun MES antaa käsittelytehtävän, RCS muuntaa kohdesijainnin tietyiksi koordinaattipisteiksi AGV-kartalla materiaalin varastointipaikkatietojen perusteella. AGV navigoi kartan koordinaattipisteiden perusteella tehtävän suorituksen aikana ja toimittaa materiaalit tarkasti kohdesijaintiin. Samalla AGV-kartanhallintajärjestelmä voi myös tarjota reaaliaikaisen AGV:n toimintatilan ja tehtävän valmistumistilan MES:lle, jotta MES voi säätää ja optimoida tuotantosuunnitelmia..
Yhteenvetona voidaan todeta, että saumaton integraatio MES:n ja AGV:n välillä on tärkeä lenkki valmistusprosessien automatisoinnissa ja optimoinnissa. Integroimalla RCS:n työohjeet MES voi ohjata ja seurata AGV:n reaaliaikaista toimintatilaa ja tehtävien suorittamista. Varaston sijainnin ja kartanhallintajärjestelmän integroinnin avulla voidaan saavuttaa tarkka materiaalivirran ja varastonhallinnan hallinta. Tämä tehokas yhteistyömenetelmä ei ainoastaan paranna tuotantolinjan joustavuutta ja tehokkuutta, vaan myös tuo lisää kilpailukykyä ja kustannussäästömahdollisuuksia valmistusyrityksille. Teknologian jatkuvan kehityksen myötä uskomme, että MES:n ja AGV:n välinen rajapinta ja periaatteet kehittyvät ja paranevat edelleen, tuoden lisää innovaatioita ja läpimurtoja valmistusteollisuudelle.
Julkaisun aika: 11. syyskuuta 2024
