Automaattinen kontin lastausjärjestelmä (varustettu AMR-tela-ajoneuvolla)

Laite skannaa pinon 3D-kameralla ja tuotantopistepilvidata laskee laatikon yläpinnan tilakoordinaatit.Lavalta poistava robotti poistaa laatikon tarkasti laatikon yläpinnan tilakoordinaattien perusteella.3D-kamera voi myös skannata ja tunnistaa, onko laatikon yläpinta vaurioitunut tai likainen.6-akselista robottia käytetään pinon poistamiseen lavalta, tuotteen kääntämiseen 90° ja sijoittamiseen.Lavaltapoistotarrain voi toteuttaa erilaisia ​​laatikkonumeroita, kuten 2 tai 3 laatikkoa, pinotyypin mukaan.Se voi saavuttaa automatisoidun ratkaisun automaattiseen kuormalavojen poistamiseen, automaattiseen kuormalavojen kierrätykseen ja automaattiseen laatikon ulostuloon.Myöhemmin, kun AMR-ajoneuvo navigoi itsenäisesti SLAM-lidar-navigoinnin läpi ja korjaa jatkuvasti kehon asentoa, AMR-ajoneuvo voidaan vihdoin keskittää vaunuun.AMR-ajoneuvon 3D-kamera skannaa vaunun paikkatiedot ja syöttää vaunun pään oikean alakulman paikkakoordinaatit lastausrobotille.Kuormausrobotti tarttuu laatikoihin ja lavasee ne kulman koordinaattien perusteella.3D-kamera skannaa joka kerta robotin pinoamien laatikoiden koordinaatit ja laskee kulmapisteet.Se laskee, tuleeko törmäyksiä ja ovatko laatikot vinossa tai vaurioituneet jokaisen lastauksen aikana.Robotti korjaa lastausasennon laskettujen kulmapistetietojen perusteella.Kun robotti on lavattu lavalle toiselta puolelta, AMR-vehile vetäytyy ennalta määrätyn matkan lastatakseen seuraavan rivin.Se lataa ja perääntyy jatkuvasti, kunnes vaunu on täynnä laatikoita.AMR-ajoneuvo poistuu vaunusta ja odottaa seuraavaa vaunua lastaamaan laatikoita.