Automaattinen pahvilaatikoiden lastausjärjestelmä
Lyhyt kuvaus:
Innovaatio:Uusi automaattinen toimintatila, joka integroi valmiiden tuotteiden lajittelun, kuljetuksen, valvonnan, mallinnuksen ja pinoamisen;
Valmiiden savukelaatikoiden automaattinen purkaminen ja lastaaminen autoon voidaan toteuttaa eri muodoissa (mukaan lukien vaunun pituus, leveys, korkeus ja onko edessä kääntöalusta);
Tehokas:3D-kuvantunnistusteknologia auttaa tehokkaassa tuotetunnistuksessa, maksimoi autojen lastaustehokkuuden ja vähentää merkittävästi logistiikkahenkilöstön tarvetta, työvoimavaltaisuutta ja lastausaikaa.
Älykkyys:AMR-pienautojen lastausjärjestelmä korvaa aiemman trukkikuormituksen ja manuaalisen lastauksen laskemalla ajoissa, tapahtuuko auton lastauksen aikana törmäyksiä, onko savulaatikko kallistunut tai vaurioitunut, saavuttaen automatisoidun ja informoidun lastauksen sekä yhdistämällä koko linjan.
Turvallisuus:Käyttämällä algoritmeja savukelaatikon tarkkaan paikantamiseen ja tarttumiseen savukeaskin vaurioitumisen välttämiseksi ja tuoteturvallisuuden varmistamiseksi;
Automatisoitu suljettu työympäristö vähentää vaaratekijöitä ja varmistaa työntekijöille turvallisemman työympäristön;
Automaattinenpahvilaatikon lastausjärjestelmä,
pahvilaatikon lastaus,
Laite skannaa pinon 3D-kameralla, ja tuotantopistepilvidata laskee laatikon yläpinnan paikkakoordinaatit. Lavapurkurobotti purkaa laatikon tarkasti laatikon yläpinnan paikkakoordinaattien perusteella. 3D-kamera voi myös skannata ja tunnistaa, onko laatikon yläpinta vaurioitunut tai likainen. Kuusiakselista robottia käytetään pinon purkamiseen lavalta, tuotteen kääntämiseen 90° ja sen sijoittamiseen. Lavapurkutarrain voi toteuttaa eri laatikkomäärien tarttumisen, kuten 2 tai 3 laatikkoa, pinotyypin mukaan. Se voi automatisoida automaattisen lavapurun, automaattisen lavakierrätyksen ja automaattisen laatikoiden ulostulon. Tämän jälkeen, kun AMR-ajoneuvo navigoi itsenäisesti SLAM-navigoinnin avulla ja korjaa jatkuvasti kehon asentoa, AMR-ajoneuvo voidaan lopulta keskittää vaunuun. AMR-ajoneuvon 3D-kamera skannaa vaunun paikkatiedot ja syöttää vaunun pään oikean alakulman paikkakoordinaatit lastausrobotille. Lastausrobotti tarttuu laatikoihin ja lavaa ne kulmakoordinaattien perusteella. 3D-kamera skannaa robotin pinoamien laatikoiden koordinaatit joka kerta ja laskee kulmapisteet. Se laskee, tapahtuuko törmäyksiä ja ovatko laatikot kallistuneet tai vaurioituneet jokaisen lastauksen aikana. Robotti korjaa lastausasennon laskettujen kulmapistetietojen perusteella. Kun robotti on lavannut yhden puolen, AMR-ajoneuvo perääntyy ennalta määrätyn matkan lastatakseen seuraavan rivin. Se lastaa ja perääntyy jatkuvasti, kunnes vaunu on täynnä laatikoita. AMR-ajoneuvo poistuu vaunusta ja odottaa seuraavaa vaunua lastaamaan laatikoita.
Täydellinen pakkausjärjestelmän asettelu
Pääkonfiguraatio
| Robottikäsivarsi | ABB/KUKA/Fanuc |
| Moottori | SEW/Nord/ABB |
| Servomoottori | Siemens/Panasonic |
| Taajuusmuuttaja | Danfoss |
| Valosähköinen anturi | SAIRAS |
| Kosketusnäyttö | Siemens |
| Matalajännitelaitteet | Schneider |
| Terminaali | Phoenix |
| Pneumaattinen | FESTO/SMC |
| Imeväkiekko | PIAB |
| Laakeri | KF/NSK |
| Tyhjiöpumppu | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| Käyttöliittymä | Siemens / Schneider |
| Ketjulevy/ketju | Intralox/rexnord/Regina |
Päärakenteen kuvaus
Lisää videoesityksiä
- Automaattinen konttien lastausjärjestelmä (varustettu AMR-telaketjuajoneuvolla)
Robottikuormausjärjestelmä pystyy joustavasti säätämään kuljetusmatkaa, ottamaan vastaan eripituisia kuorma-autoja ja suorittamaan teleskooppikuljetuksia. Se mukauttaa tavaroiden asentoa automaattisesti lastausvakauden ylläpitämiseksi. Tavaroiden tarkka sijainnin ja asennon määritys saavutetaan 3D-näköteknologian avulla. Kokoa välimuistijärjestelmä, varastoi tuotteet väliaikaisesti, synkronoi tuotantolinja ja säädä lastaustasoa.
